реализация алгоритма управления положением мобильного гусеничного робота

Данный проект представляет собой реализацию алгоритма управления положением мобильного гусеничного робота. Робот оснащен гусеничным ходом для обеспечения устойчивости и проходимости на различных поверхностях. Алгоритм управления разработан для автоматического управления движением робота, основываясь на входных данных от датчиков, таких как датчики расстояния, гироскопы и акселерометры. Целью проекта является обеспечение точного и плавного перемещения робота, а также его способности к навигации в сложных условиях. Реализация алгоритма происходит на микроконтроллере, который управляет двигателями гусениц и принимает решения о направлении движения на основе анализа данных с датчиков. В результате успешной реализации проекта робот способен эффективно перемещаться и выполнять задачи в различных средах и условиях.

Название: «Реализация алгоритма управления положением мобильного гусеничного робота»

Тип: Курсовая работа

Объект исследования: Мобильный гусеничный робот

Предмет исследования: Алгоритм управления положением

Методы исследования: Моделирование, программирование, тестирование

Научная новизна: Разработка и реализация нового алгоритма управления, применяемого на мобильных гусеничных роботах

Цель проекта: Исследовать и реализовать эффективный алгоритм управления положением мобильного гусеничного робота

Проблема: Отсутствие оптимального алгоритма управления, приводящего к эффективной навигации робота

Целевая аудитория: Специалисты в области робототехники, студенты и исследователи, интересующиеся автоматизированными системами

Задачи проекта:
1. Изучить существующие алгоритмы управления мобильными роботами
2. Разработать новый алгоритм управления, учитывающий особенности гусеничных роботов
3. Реализовать алгоритм на практике и провести тестирование
4. Сравнить эффективность нового алгоритма с существующими решениями