программа управления робота-манипулятора курсовая работа

Данный проект представляет собой программу управления роботом-манипулятором. Робот оснащен манипулятором с несколькими степенями свободы, что позволяет ему выполнять различные задачи, такие как поднятие, перемещение и укладка предметов. Программа разработана для управления движениями манипулятора с помощью заданных команд. Пользователь может указать координаты точки, к которой необходимо переместиться манипулятору, а также углы поворота для выполнения определенной задачи. Программа позволяет управлять скоростью и точностью движений робота, а также предоставляет возможность сохранения и загрузки предыдущих команд для повторного выполнения задач. Разработка данной программы позволяет упростить и автоматизировать процесс управления роботом-манипулятором, что повышает эффективность выполнения задач и уменьшает вероятность ошибок.

Название: «Программа управления робота-манипулятора»

Тип: Курсовая работа

Объект исследования: Робот-манипулятор

Предмет исследования: Программа управления

Методы исследования: Моделирование, программирование, анализ данных

Научная новизна: Разработка эффективной программы управления для конкретного робота-манипулятора

Цель проекта: Создание программы управления, обеспечивающей точное и эффективное выполнение задач роботом-манипулятором

Проблема: Недостаточная эффективность текущей программы управления роботом-манипулятором

Целевая аудитория: Специалисты в области робототехники, студенты, преподаватели

Задачи проекта:
1. Изучение специфики работы робота-манипулятора
2. Анализ существующих программ управления
3. Разработка и тестирование новой программы управления
4. Оценка эффективности и точности работы робота-манипулятора с новой программой