1 from pioneer_sdk import Pioneer 2 3 uav = Pioneer(ip=’127.0.0.1′, mavlink_port=8000) 4 5 uav.arm() 6 uav.takeoff() 7 8 uav.go_to_local_point(0, 3, 1

8 месяцев назад
2

Проект представляет собой программу для автономного управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) Pioneer 2. С использованием SDK и API данного БПЛА реализованы функции взлета, навигации и посадки. Программа позволяет управлять полетом, задавая координаты точек назначения и высоту полета. Также реализована функция автоматического взлета и возвращения на базу. Проект предназначен для исследований в области автономных систем и робототехники, а также для обучения и тестирования алгоритмов управления БПЛА.

Название: «Управление беспилотным летательным аппаратом с помощью Pioneer SDK»

Целевая аудитория: Разработчики и инженеры, работающие с беспилотными летательными аппаратами.

Цель текста: Представить пример использования Pioneer SDK для управления беспилотным летательным аппаратом.

Задачи текста: Показать процесс взлета и перемещения беспилотного летательного аппарата с помощью Pioneer SDK.

Особенность текста: Демонстрация использования конкретной библиотеки Pioneer SDK для управления беспилотным летательным аппаратом.

Ключевые слова: Pioneer SDK, беспилотный летательный аппарат, управление, взлет, перемещение.

Сайты, источники информации: Официальный сайт Pioneer SDK, документация по использованию SDK для беспилотных летательных аппаратов.

Добавить иллюстрации (beta)

Вы можете добавить изображения к проекту. Оплатите проект, дождитесь окончания генерации проекта, после чего выберите изображения.

Содержание

Введение
Подготовка к работе
  • Установка Pioneer SDK
  • Подключение к беспилотному летательному аппарату
Управление беспилотным летательным аппаратом
  • Армирование беспилотного летательного аппарата
  • Взлет
  • Перемещение к заданной точке
Использование Pioneer SDK
  • Импорт библиотеки Pioneer
  • Инициализация объекта Pioneer
  • Выполнение команд управления
Пример кода
  • Импорт и инициализация объекта
  • Армирование и взлет беспилотного летательного аппарата
  • Перемещение к заданной точке
Заключение
Список литературы
Это демо версия проекта, оплатите чтобы сгенерировать файл Word. Время генерации 5 минут! Объем ~17 стр.
×
Сгенерировать Word